为他励方式，励磁绕组与电枢绕组无联接关系，用外加电流进行励磁。其它为自励方式，与电枢绕组共用电源励磁。其中（b1）为并励方式，励磁绕组与电枢绕组共用同一直流电源，并且励磁绕组与电枢绕组呈并联关系。在性能上讲，他励与并励电机性能接近，具有较硬的机械特性，转速随负载变化小，磁通为一常值，转矩随电枢电流成正比变化。但起动转矩小于串励电机，适用于转速要求稳定，而对起动转矩无特别要求的负载。图（b2）为串励方式。励磁线圈与电枢线圈相串联并共用电源，励磁电流即为电枢电流。串励直流电机具有软的机械特性，转速随负载的轻重变化较大，转矩近乎与电枢电流的平方成正比。起动转矩较他励、并励直流电机大，适用于要求起动转矩特别大，而对转速的稳定无要求的负载。图（b3a）、（b3b）为复励方式，复励直流电机有复励和串励两个励磁绕组，一为与电枢并联的并励绕组，一为与电枢串联的串励绕组。若串励绕组产生的磁通势与并励绕组产生的磁通势方向相同称为积复励。若相反，称为差复励。复励直流电机具有并励和串励电机的“折中或复合”特点，其特性介于并励和复励电机之间。