Z4系列是20世纪80年代开始研制生产的产品，Z2与Z4的内部结构基本上是相同的，即由定子和转子两大部分组成。定子是指电动机中静止不动的部分，包括机座、圭磁极、换向极、前端盖、后端盖、电刷装置等部分。转子是指电动机中旋转的部分。主要由电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、风扇等部分组成。图2.3所示为直流电动机各主要部件图。

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